2026年9月1日（火）〜9月4日（金）に金沢大学角間キャンパス自然科学本館で開催された、第44回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2026）において、以下の研究発表を行いました。

「赤ちゃん型ロボットにおける乱暴な扱いの検出と拒否的情動反応の設計・評価」
発表者：後藤 駿太（D1）

「赤ちゃん型ロボットにおける最適な応答発話頻度の設計・評価」
発表者：阿久根 遙（B4）

「関わる相手に応じて感情表現を変化させる赤ちゃん型ロボットの評価」
発表者：郡家 彩加（B4）

「エージェントへの嫌がらせ：公共財ゲームを用いたスパイト行動の実験的検討」
発表者：田中 康士朗（M1）

「強調表現を用いたアンドロイドロボットの表情模倣システムの開発と検証」
発表者：大坂 妃織（B4）

「人と並んで会話しながら移動するロボットの頭部の振る舞いの検討：会話状態に応じた注視の振る舞い」
発表者：出口 修大（D2）

「心理的負担軽減を目的としたソーシャルロボットの視線行動の検討」
発表者：澤木 惟寿（B4）

「あの子とこの子は違う？」
発表者：山田 京（M1）

「ホテルロビーにおける防災動画視聴促進を目的とした注意誘導ロボットシステムの開発と評価」
発表者：山下 凌久（M1）

博士課程（後期課程）1年次生の後藤駿太さんが筆頭著者を務める以下の論文が、『Advanced Robotics』に掲載されました。

Goto, H., Iio, T., Sumioka, H., Sakata, M., & Shiomi, M. (2026). Rough handling detection and crying-based rejective feedback for a baby-like robot: system design and evaluations by older adult users and caregivers. Advanced Robotics, 1–18.
https://doi.org/10.1080/01691864.2026.2707054

博士課程（後期課程）1年次生の後藤駿太さんが科学技術振興機構の「次世代研究者挑戦的研究プログラム(SPRING)」に採択されました。

SPRINGは、自由で挑戦的・融合的な研究に意欲的に取り組む大学院博士課程学生に対し、研究に専念できる環境を整備し、社会課題への挑戦、新たな領域の開拓、世界に股をかける実践を目指そうとする、これからの時代を切り拓きたいと強く希望する博士後期課程学生を支援するものです。

博士課程（前期課程）2年次生の河野純也さんが筆頭著者を務める以下の論文が、『Advanced Robotics』に掲載されました。

Kawano, J., Kimoto, M., Shiomi, M., & Iio, T. (2025). Effects of facial self-touch behavior on the perceived intensity and naturalness of emotion expressions in virtual agents and social robots. Advanced Robotics, 39(24), 1604-1623.
https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2609299

博士課程（前期課程）1年次生の後藤駿太さんが筆頭著者を務める以下の論文が、『IEEE Access』に掲載されました。

Goto, H., Kobuki, R., Iio, T., Sumioka, H., & Shiomi, M. (2025). Engaging Older Adults With a Persona-Switching Baby-Type Robot: A Study of Acceptance, Physical Interaction Styles, and Behavior Recognition. IEEE Access, 13, 211645-211663.
https://doi.org/10.1109/access.2025.3639584

2025年8月25日（月）〜8月29日（金）にオランダ・Eindhoven University of Technologyで開催された、The 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2025)において、以下の研究発表を行いました。

「Don’t Throw Me, I Will Cry: Developing a Robot That Responds Emotionally to Rough Handling」
発表者：後藤 駿太（M1）

博士課程（前期課程）修了生の奥田にいなさんが筆頭著者を務める以下の論文が、『Advanced Robotics』に掲載されました。

Okuda, N., Taya, N., Minato, T., Ando, T., Imaoka, N., Suzuki, S., Takahashi, Y., Iwai, R., Kumada, T., & Iio, T. (2025). Verification of the effects of gaze behavior in a turn-taking task with a robot on basic psychological needs related to exclusion. Advanced Robotics, 39(19-20), 1220-1233.
https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2524562

当研究室は、2025年7月2日(水)から7月6日(日)まで、大阪・関西万博会場で開催される「日本国際芸術祭」に出展いたしました。

「Well-beingとSDGs、その先へ」をテーマに、最先端のAI技術を搭載した3体のロボットとの対話を通じて、「いのち輝く未来社会」を来場者の皆様と考えていく体験型デモンストレーションを行いました。

開催概要

• 期間： 2025年7月2日(水)～7月6日(日) 10:00～20:00

• 場所： 大阪・関西万博会場 EXPOメッセ「WASSE」

博士課程（後期課程）1年次生の出口修大さんが科学技術振興機構の「次世代研究者挑戦的研究プログラム(SPRING)」に採択されました。

SPRINGは、自由で挑戦的・融合的な研究に意欲的に取り組む大学院博士課程学生に対し、研究に専念できる環境を整備し、社会課題への挑戦、新たな領域の開拓、世界に股をかける実践を目指そうとする、これからの時代を切り拓きたいと強く希望する博士後期課程学生を支援するものです。

2025年2月28日（金）〜3月1日（土）に近畿大学東大阪キャンパスで開催された、HAIシンポジウム 第19回において、以下の研究発表を行いました。

「アクションユニットレベルでの表情模倣と記号レベルでの表情模倣における共感性の比較」
発表者：山﨑 真由香（B4）

2024年11月28日〜29日に国立国語研究所で開催された、人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会 第15回対話システムシンポジウムにおいて、以下の研究発表を行いました。

「対話システムの柔軟な話題変更に向けたユーザーの興味を推定するプロンプトの検討」
発表者: 奥野 竜斗 (B3)

「感謝日記におけるChatbotとの対話がユーザの人生満足度に与える影響」
発表者: 今井 唯 (M2)

イノベーションストリーム KANSAI 8.0にてデモ展示

2024年11月28日〜29日に、グランフロント大阪 ナレッジキャピタル コングレコンベンションセンターで開催された「イノベーションストリーム KANSAI 8.0」において、デモ展示を行いました。

展示内容:
「ロボットと一緒に、ポジティブ体験」

ソーシャルロボットとの対話を体験するデモ展示をしました。このデモでは、ChatGPTをはじめとした最新の人工知能技術を統合したソーシャルロボットが、対話を通じて参加者の良い所を見つけ出し、それを褒めるという体験を提供しました。