業績

本研究室の学生・研究員が関わる業績についてまとめています。
飯尾の全業績については個人ホームページをご覧ください。

2026年度

査読付き論文誌

• Goto, H., Iio, T., Sumioka, H., Sakata, M., & Shiomi, M. (2026). Rough handling detection and crying-based rejective feedback for a baby-like robot: system design and evaluations by older adult users and caregivers. Advanced Robotics, 1–18. https://doi.org/10.1080/01691864.2026.2707054

• Tanaka, K., Iio, T., & Shiomi, M. (2026). Comparable Costly Punishment Toward AI and Human Free-Riders Among Japanese Participants: Evidence from a Public Goods Game. Computers in Human Behavior: Artificial Humans, 100361. https://doi.org/10.1016/j.chbah.2026.100361

2025年度

査読付き論文誌

• Goto, H., Kobuki, R., Iio, T., Sumioka, H., & Shiomi, M. (2025). Engaging Older Adults With a Persona-Switching Baby-Type Robot: A Study of Acceptance, Physical Interaction Styles, and Behavior Recognition. IEEE Access, 13, 211645-211663. https://doi.org/10.1109/access.2025.3639584

• Kawano, J., Kimoto, M., Shiomi, M., & Iio, T. (2025). Effects of facial self-touch behavior on the perceived intensity and naturalness of emotion expressions in virtual agents and social robots. Advanced Robotics, 39(24), 1604-1623. https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2609299

• Okuda, N., Taya, N., Minato, T., Ando, T., Imaoka, N., Suzuki, S., Takahashi, Y., Iwai, R., Kumada, T., & Iio, T. (2025). Verification of the effects of gaze behavior in a turn-taking task with a robot on basic psychological needs related to exclusion. Advanced Robotics, 39(19-20), 1220-1233. https://doi.org/10.1080/01691864.2025.2524562

査読付き国際会議 (Full Paper)

• Goto, H., Iio, T., Sumioka, H., & Shiomi, M. (2025, August). Don’t Throw Me, I Will Cry: Developing a Robot That Responds Emotionally to Rough Handling. In 2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (pp. 1280-1287). IEEE. https://doi.org/10.1109/RO-MAN63969.2025.11217594
  (Eindhoven University of Technology, The Netherlands, August 25-29, 2025; oral presentation on August 27)

査読なし国際会議・国内学会発表など

• 蕪木杏優・出口修大・白澤麻弓・飯尾尊優・阪田真己子 (2026年3月). 手話会話を伴う並列歩行中の視線行動の特徴― 視線計測による探索的事例分析 ―. 情報処理学会 第88回全国大会講演論文集, 5ZK-09.
  (松山大学 文京キャンパス, 2026年3月6日-8日, 3月7日発表・口頭) 発表ページ

• 奥野竜斗・吉野幸一郎・飯尾尊優 (2026年3月). Slack ボットによる選好ラベル収集に基づくニュース提示対話のスタイル採択予測. 言語処理学会第32回年次大会発表論文集, P3-19, 1339-1343.
  (ライトキューブ宇都宮, 2026年3月9日-13日, 3月10日発表・ポスター) 論文PDF

• 川島瑠奈・東中竜一郎・飯尾尊優 (2026年3月). Worldviewを反映させた架空世界のキャラクターチャットボットシステムの提案. 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, 106, 74-81. https://doi.org/10.11517/jsaislud.106.0_74
  (早稲田大学 早稲田キャンパス8号館B107, 2026年3月3日-4日, 3月4日発表・口頭)

• 藤間友里亜・桂井麻里衣・永守伸年・西村友海・小山虎・飯尾尊優 (2026年2月). 会話参加者の特性と発話の不均衡および欲求充足との関連. HAIシンポジウム2026論文集, P2-9.
  (近畿大学東大阪キャンパスE館, 2026年2月27日-28日, 2月28日発表・ポスター) 発表ページ

• 蕪木杏優・出口修大・白澤麻弓・飯尾尊優・阪田真己子 (2025年9月). 手話話者同士の歩行中における視線行動の可視化. ヒューマンインタフェースシンポジウム2025論文集, 1T-P28.
  (金沢工業大学 扇が丘キャンパス, 2025年9月10日-12日, 9月10日発表・ポスター)

• 村上楓・後藤駿太・飯尾尊優 (2025年9月). ロボットとの共同音楽制作におけるビート共有が子どもの向社会性に与える影響. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2H1-02.
  (東京科学大学 大岡山キャンパス, 2025年9月2日-5日, 9月4日発表・口頭)

• 松本渚弘・飯尾尊優 (2025年9月). 大学校内で個人に適応した会話を行うロボットシステムの実証実験. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J5-01.
  (東京科学大学 大岡山キャンパス, 2025年9月2日-5日, 9月3日発表・口頭)

• 出口修大・港隆史・阪田真己子・飯尾尊優 (2025年9月). 歩行中の会話におけるターンテイキング行動の分析とロボットへの応用. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J5-05.
  (東京科学大学 大岡山キャンパス, 2025年9月2日-5日, 9月3日発表・口頭)

• 山田京・山下凌久・山縣暢朗・古川詠人・上野叶恵・友澤奈桜子・飯尾尊優 (2025年9月). ロボット同士の会話を用いて社内イベント情報を第三者に聞かせるシステムの実証実験. 第43回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J5-02.
  (東京科学大学 大岡山キャンパス, 2025年9月2日-5日, 9月3日発表・口頭)

受賞

• 優秀プレゼンテーション賞, 蕪木杏優・出口修大・白澤麻弓・飯尾尊優・阪田真己子, 手話話者同士の歩行中における視線行動の可視化, ヒューマンインタフェースシンポジウム2025.

• ショートビデオ最優秀賞, 蕪木杏優・出口修大・白澤麻弓・飯尾尊優・阪田真己子, 手話話者同士の歩行中における視線行動の可視化, ヒューマンインタフェースシンポジウム2025.

2024年度

査読付き論文誌

• Natori, T., Iio, T., Yoshikawa, Y., & Ishiguro, H. (2025). Impact of Table-Top Robots on Questionnaire Response Rates at a Science Museum. International Journal of Social Robotics, 17(4), 729-742. https://doi.org/10.1007/s12369-025-01229-2

査読付き国際会議 (Full Paper)

• Yoshihara, D., Yuguchi, A., Kawano, S., Iio, T., & Yoshino, K. (2025, January). What Should Autonomous Robots Verbalize and What Should They Not? In MultiMedia Modeling: 31st International Conference, MMM 2025 (pp. 18-29). Springer Nature Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-96-2074-6_2
  (Nara Kasugano International Forum Iraka, Japan, January 8-10, 2025; poster presentation on January 10)

• Kawano, J., Kimoto, M., Iio, T., & Shiomi, M. (2024, August). What Kinds of Facial Self-Touches Strengthen Expressed Emotions? In 2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) (pp. 446-452). IEEE. https://doi.org/10.1109/RO-MAN60168.2024.10731424
  (Pasadena Convention Center, USA, August 26-30, 2024; oral presentation on August 27)

査読なし国際会議・国内学会発表など

• 山﨑真由香・港隆史・飯尾尊優 (2025年3月). アクションユニットレベルでの表情模倣と記号レベルでの表情模倣における共感性の比較. HAIシンポジウム2025論文集, P2-1.
  (近畿大学東大阪キャンパス, 2025年2月28日-3月1日, 3月1日発表・ポスター) 発表ページ

• 奥野竜斗・吉野幸一郎・飯尾尊優 (2024年11月). 対話システムの柔軟な話題変更に向けたユーザーの興味を推定するプロンプトの検討. 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, 102, 59-63. https://doi.org/10.11517/jsaislud.102.0_59
  (国立国語研究所 講堂＋オンライン, 2024年11月28日-29日, 11月28日発表・ポスター)

• 今井唯・飯尾尊優 (2024年11月). 感謝日記におけるChatbotとの対話がユーザの人生満足度に与える影響. 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, 102, 40-47. https://doi.org/10.11517/jsaislud.102.0_40
  (国立国語研究所 講堂＋オンライン, 2024年11月28日-29日, 11月28日発表・口頭)

• 出口修大・港隆史・飯尾尊優 (2024年9月). 人と並んで移動するロボットの視線の振る舞いの検討. 第42回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1H2-07.
  (大阪工業大学 梅田キャンパス, 2024年9月3日-6日, 9月4日発表・口頭)

2023年度

査読なし国際会議・国内学会発表など

• 中村雅・飯尾尊優・西村友海・小山虎 (2024年3月). 多人数会話での置いてけぼり状況における同境遇botの存在の効果. HAIシンポジウム2024論文集, P-13.
  (静岡大学 浜松キャンパス, 2024年3月5日-6日, 3月5日発表・ポスター) 発表ページ

• 新保友維・飯尾尊優・西村友海・小山虎 (2024年3月). 二者会話において相槌が話者の支配度に与える影響の検討. HAIシンポジウム2024論文集, P-22.
  (静岡大学 浜松キャンパス, 2024年3月5日-6日, 3月5日発表・ポスター) 発表ページ

• 山口真央・河野誠也・Garcia Contreras Angel・吉野幸一郎・飯尾尊優 (2024年3月). 外部情報を使用した英会話学習支援システム. HAIシンポジウム2024論文集, P-24.
  (静岡大学 浜松キャンパス, 2024年3月5日-6日, 3月5日発表・ポスター) 発表ページ

• 川島瑠奈・東中竜一郎・飯尾尊優 (2024年3月). Worldview の反映が架空世界のキャラクタを演じるチャットボットに及ぼす影響の調査. HAIシンポジウム2024論文集, P-27.
  (静岡大学 浜松キャンパス, 2024年3月5日-6日, 3月5日発表・ポスター) 発表ページ

• Hong, H., Kawano, H., Maekawa, T., Yoshimaru, N., Iio, T., & Hatano, K. (2023, December). A Summarized History-based Dialogue System for Amnesia-Free Prompt Updates. In Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2023. https://doi.org/10.48550/arXiv.2312.13891
  (Miraikan Hall, National Museum of Emerging Science and Innovation, Japan, December 23, 2023; oral and poster presentations)

• 前田泰一・飯尾尊優 (2023年9月). 若い孤食者の食体験向上システムの提案 ーVR が生み出す没入感に着目してー. 第28回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 2B1-08.
  (東京都立多摩産業交流センター 東京たま未来メッセ, 2023年9月12日-14日, 9月13日発表・口頭) 論文PDF

• 出口修大・港隆史・飯尾尊優 (2023年9月). 横並びの状態における人間の視線の理解 -見られていると感じる頭部方向の閾値について-. ヒューマンインタフェースシンポジウム2023論文集, 6T-P2.
  (青山学院大学 相模原キャンパス, 2023年9月6日-8日, 9月6日発表・ポスター)

• 後藤駿太・飯尾尊優・住岡英信・塩見昌裕 (2023年9月). 慣性情報を用いたあやし動作識別技術の提案. 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2F2-05.
  (仙台国際センター 展示棟, 2023年9月11日-14日, 9月13日発表・口頭)

• 名取大雅・川田恵・飯尾尊優・石黒浩・吉川雄一郎 (2023年9月). 1 台で複数のキャラクターを表現する対話ロボットを用いた疑似三者対話の実現について. 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2F1-01.
  (仙台国際センター 展示棟, 2023年9月11日-14日, 9月13日発表・口頭)

• 奥田にいな・田矢奈実香・飯尾尊優・港隆史・安藤健・今岡紀章・鈴木聡・高橋雄介・岩井律子・熊田孝恒 (2023年9月). ロボットとの物理空間上における伝言ゲーム課題の提案に向けたシステムの開発. 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2F1-04.
  (仙台国際センター 展示棟, 2023年9月11日-14日, 9月13日発表・口頭)

• 米永涼香・奥田にいな・權倫夏・若生麻優子・飯尾尊優 (2023年6月). 大学構内で学生がロボットと行った会話の分析. 2023年度人工知能学会全国大会論文集, 2O5-OS-2a-02. https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI2023.0_2O5OS2a02
  (熊本城ホール＋オンライン, 2023年6月6日-9日, 6月7日発表・口頭)

受賞

• 優秀賞, Hyejin Hong, Hibiki Kawano, Takuto Maekawa, Naoki Yoshimaru, Takamasa Iio, & Kenji Hatano, A Summarized History-based Dialogue System for Amnesia-Free Prompt Updates, Dialogue Robot Competition 2023.

2022年度

査読なし国際会議・国内学会発表など

• 小吹陸郎・住岡英信・塩見昌裕・飯尾尊優 (2023年3月). 「だれでもひろちゃん」の構築 ―赤ちゃん型ロボットの個性変更機能の実装と評価―. インタラクション2023論文集, 1B-47, 328-330.
  (学術総合センター内 一橋記念講堂, 2023年3月8日-10日, 3月8日発表・ポスター) 発表ページ

• 岡鈴莉・山本芙華・山田慧・藤間祐太・阪田真己子・波多野賢治・飯尾尊優 (2023年3月). ロボットの個性がユーザのロボットへの心理的・物理的距離に与える影響の検証. HAIシンポジウム2023論文集, P-59.
  (静岡大学 浜松キャンパス, 2023年3月4日-5日, 3月5日発表・ポスター) 発表ページ

• 奥田にいな・米永涼香・權倫夏・若生麻優子・飯尾尊優 (2023年3月). ロボットとの会話が大学生の気分向上に与える影響の検討. HAIシンポジウム2023論文集, P-20.
  (静岡大学 浜松キャンパス, 2023年3月4日-5日, 3月5日発表・ポスター) 発表ページ

• 吉原大智・湯口彰重・河野誠也・飯尾尊優・吉野幸一郎 (2023年3月). 自律移動型ロボットにおける経験由来の情報量からの発話内容選択. 言語処理学会第29回年次大会発表論文集, H6-4, 1394-1399.
  (沖縄コンベンションセンター, 2023年3月13日-17日, 3月16日発表・口頭) 論文PDF

• 川島瑠奈・飯尾尊優・東中竜一郎 (2022年12月). プロフィールテーブルに基づくキャラクタの概要生成手法の提案. 人工知能学会研究会資料 言語・音声理解と対話処理研究会, 96, 14. https://doi.org/10.11517/jsaislud.96.0_14
  (国立国語研究所 講堂＋オンライン, 2022年12月13日-14日, 12月13日発表・ポスター)

• Deguchi, S., Minato, T., & Iio, T. (2022, October). Analysis of Human Gaze Behavior in Conversation while Walking: Toward Application to Mobile Social Robots. In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022).
  (Kyoto International Conference Center, Japan, October 23-27, 2022; poster presentation on October 24)

• Yoshimaru, N., Masuda, T., Hong, H., Tanaka, Y., Okuma, M., Matsumoto, N., Kusu, K., Iio, T., & Hatano, K. (2022, October). A Dialogue Robot System to Improve Credibility in Sightseeing Spot Recommendations. In Proceedings of the Dialogue Robot Competition 2022. https://doi.org/10.48550/arXiv.2210.11223
  (Kyoto International Conference Center, Japan, October 23-27, 2022; poster presentation on October 25 and demonstration on October 26)

• 出口修大・飯尾尊優・港隆史 (2022年9月). 歩行しながら会話する際の視線の動きの分析. 2022年度情報処理学会関西支部 支部大会 講演論文集, B-08.
  (オンライン, 2022年9月18日, 9月18日発表・口頭)

• 吉原大智・湯口彰重・河野誠也・飯尾尊優・吉野幸一郎 (2022年6月). 観測・記憶から状況に応じた説明を生成する自律移動型ロボット. 2022年度人工知能学会全国大会論文集, 2N5-OS-7a-03. https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI2022.0_2N5OS7a03
  (国立京都国際会館＋オンライン, 2022年6月14日-17日, 6月15日発表・口頭)

受賞

• Honorable Mention Award, Naoki Yoshimaru, Tomohiro Masuda, Hyejin Hong, Yusei Tanaka, Motoharu Okuma, Nagihiro Matsumoto, Kazuma Kusu, Takamasa Iio, & Kenji Hatano, A Dialogue Robot System to Improve Credibility in Sightseeing Spot Recommendations, Dialogue Robot Competition 2022.

• 支部大会奨励賞, 出口修大・飯尾尊優・港隆史, 歩行しながら会話する際の視線の動きの分析, 2022年度情報処理学会関西支部 支部大会.

2021年度

査読付き論文誌

• Someya, Y., & Iio, T. (2022). Comparison of Philosophical Dialogue with a Robot and with a Human. Applied Sciences, 12(3), 1237. https://doi.org/10.3390/app12031237

査読付き国際会議 (Full Paper)

• Natori, T., & Iio, T. (2021, August). An empirical study of how much a social robot increases the rate of valid responses in a questionnaire survey. In 2021 30th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN) (pp. 951-956). IEEE. https://doi.org/10.1109/RO-MAN50785.2021.9515364
  (Online (Vancouver, Canada), August 8-12, 2021)

査読なし国際会議・国内学会発表など

• 伊勢直希・飯尾尊優・塩見昌裕 (2022年3月). オンライン会議における参加者の入室時の認知特性調査. インタラクション2022論文集, 6P02, 830-832.
  (学術総合センター内 一橋記念講堂＋オンライン, 2022年2月28日-3月2日, 3月2日発表・ポスター) 発表ページ

2020年度

査読なし国際会議・国内学会発表など

• Ise, N., & Iio, T. (2021, March). Social Robot Encouraging Two Strangers to Talk with Each Other for Their Relationships. In Companion of the 2021 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (pp. 144-147). ACM. https://doi.org/10.1145/3434074.3447147
  (Online (Boulder, Colorado, USA), March 8-11, 2021; poster presentation on March 10)

• 吉原大智・飯尾尊優・益子宗・山中敏正・鈴木健嗣 (2021年3月). 購入者のレビューを用いた2体のロボットによる会話的情報提供システム. インタラクション2021論文集, 3A15, 495-498.
  (オンライン, 2021年3月10日-12日, 3月10日発表・ポスター) 発表ページ

2019年度

査読なし国際会議・国内学会発表など

• 伊勢直希・飯尾尊優 (2019年9月). ロボットによる会話仲介行動が対人関係に与える影響に関する研究. 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3F1-02.
  (早稲田大学 早稲田キャンパス, 2019年9月3日-7日, 9月6日発表・口頭)